1. 针对扫地机器人,开展定位算法的维护和更新迭代; 2. 融合Lidar、轮码盘、陀螺仪、等多传感器数据,对新的算法功能进行开发和优化,结合立体视觉使扫地机具有强大的感知能力; 3. 结合新的传感器,如RGBD, 3Dtof, stereo等,开展语义SLAM算法预研工作; 4. 结合非线性优化与AI建造高质量地图; 5. 能将算法应用于不同类型的Robotic Platform,在嵌入式平台的实现,优化和产品化。
1. 本科或硕士学历,机器人行业从业背景,计算机、控制相关专业; 2. 对技术富有热情,勇于尝试不同领域的技术; 3. 熟练使用C++、Linux及网络编程; 4. 精通3D registration based methods(如ICP, NDT, CLS, IMLS); 5. 精通如Gmapping, Cartographer (曾嵌入式上优化大加分), IMLS-SLAM、等单线激光建图算法,了解机器人定位导航相关技术,有机器人项目实际开发经验; 6. 熟悉Bundle Adjustment(高斯牛頓法,L-M,DogLeg等),有非线性优化相关项目实践经验(如三维重建); 7. 熟悉激光常用建图框架(Grid / probability Map等)、最大覆盖率路径规划(CCPP: Complete Coverage Path Planning)相关算法; 8. 采非线性框架(cartographer)并且有过融合lidar、码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据、完成再线的优化与自标定大加分; 9. 有嵌入式系统SLAM算法开发,调优和移植经验,有Cleaning Robot 和Service Robot产品量产及测试经验者优先; 10. 具有良好的英文的听说读写能力,有较强的学习能力,有较强的自我驱动能力; 11. 沟通能力良好,有较强的协作能力。